響應頻率高達3.0kHz，動態響應更快；23位高精編碼器。速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩；支持高速工業總線EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III；支持更多編碼器協議；支持USB上位機連接方式；增加中頻抑振、魯棒控制；電子凸輪、龍門同步、智能化增益調整等功能。
